报告名称: 具身智能发展报告(2024年)
编写单位: 中国信息通信研究院、北京人形机器人创
发布时间: 2024-08-27

摘要

报告致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系,通过梳理当前具身智能技术发展现状,研判分析具身智能应用潜力与带来的影响,并总结当前产业应用困难与挑战,展望思维智能和行动智能有机融合的无限可能。


【目    录】

一、全球具身智能发展态势    

(一) 具身智能的概念与内涵      

(二) 具身智能发展历程

(三) 全球具身智能提速发展      


二、具身智能技术突破,重塑智能边界

(一) 感知模块—赋予机器感官,实现多模态感知泛化    

(二) 决策模块—提升机器脑力,实现人类思维模拟

(三) 行动模块—提升机器自主行动能力,实现精细动作执行    

(四) 反馈模块—拓展机器交互通道,实现自主学习演进      

(五) 支撑要素—本体、数据和软硬件底座共同构成具身智能发展基础

(六) 安全与隐私保障—确保具身智能执行安全可信


三、具身智能在各领域的应用前景 

(一) 工业制造领域:打破人机协作瓶颈,实现智能化柔性适配      

(二) 自动驾驶领域:适应开放交通环境,实现安全可靠智能驾驶

(三) 物流运输领域:优化仓储物流产线,实现高效货物运转    

(四) 家庭服务领域:解放人类双手束缚,实现全场景的智能家务服务

(五) 医疗康养领域:应对老龄化问题,实现拟人化交互服务    

(六) 其他领域:从赋能到变革,推动各行各业创新与转型


四、具身智能发展所面临的挑战

(一) 技术挑战      

(二) 应用挑战      

(三) 标准与合规挑战      


五、迈向未来,具身智能迎来无限可能

(一) 技术创新发展,推动具身智能持续进化

(二) 产业跨界整合,开辟更广阔的市场空间  

(三) 体系重构加速,引发更深层次社会思考