报告名称:
具身智能发展报告(2024年)
编写单位:
中国信息通信研究院、北京人形机器人创
发布时间:
2024-08-27
摘要
报告致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系,通过梳理当前具身智能技术发展现状,研判分析具身智能应用潜力与带来的影响,并总结当前产业应用困难与挑战,展望思维智能和行动智能有机融合的无限可能。
【目 录】
一、全球具身智能发展态势
(一) 具身智能的概念与内涵
(二) 具身智能发展历程
(三) 全球具身智能提速发展
二、具身智能技术突破,重塑智能边界
(一) 感知模块—赋予机器感官,实现多模态感知泛化
(二) 决策模块—提升机器脑力,实现人类思维模拟
(三) 行动模块—提升机器自主行动能力,实现精细动作执行
(四) 反馈模块—拓展机器交互通道,实现自主学习演进
(五) 支撑要素—本体、数据和软硬件底座共同构成具身智能发展基础
(六) 安全与隐私保障—确保具身智能执行安全可信
三、具身智能在各领域的应用前景
(一) 工业制造领域:打破人机协作瓶颈,实现智能化柔性适配
(二) 自动驾驶领域:适应开放交通环境,实现安全可靠智能驾驶
(三) 物流运输领域:优化仓储物流产线,实现高效货物运转
(四) 家庭服务领域:解放人类双手束缚,实现全场景的智能家务服务
(五) 医疗康养领域:应对老龄化问题,实现拟人化交互服务
(六) 其他领域:从赋能到变革,推动各行各业创新与转型
四、具身智能发展所面临的挑战
(一) 技术挑战
(二) 应用挑战
(三) 标准与合规挑战
五、迈向未来,具身智能迎来无限可能
(一) 技术创新发展,推动具身智能持续进化
(二) 产业跨界整合,开辟更广阔的市场空间
(三) 体系重构加速,引发更深层次社会思考